kurang lebih seperti ini:
pyrocms software sudah jadi, bisa langsung dipakai, sesuai dengan namanya CMS = Content Management System lebih ditujukan untuk memanage content/isi website, seperti halnya wordpress, joomla.
sedangkan codeigniter adalah framework php, yang bisa dipakai untuk membuat sebuah website. Bisa dibilang software setengah jadi, karena hanya berisi librari untuk membuat website baru.

makasih om