mohon petunjuknya saya da kesulitan dalam mengembangkan script pengiriman data di jquery ajax..

<?
while ($row = mysql_fetch_array($res)) {
?>
<tr bgColor="<? if ($no_urut%2==0) { echo "#F7F7F7"; } else { echo "#FFFFFF"; }; ?>" style="font-family:Verdana;font-size:9px;">
<td nowrap="nowrap" align="center"><? echo $row["installment"]; ?></td>
<td nowrap="nowrap" align="center"><? echo "Rp. ".format_angka($row); ?></td>
<td nowrap="nowrap" align="center"><? echo $row;?></td>
<td align="center">
<div id="wrapper">

<input type="checkbox" name="pilih" id="c_pilih" value="on" /> </td>
<td colspan="2"><input type="button" onClick="kirim_form();" value="Kirim"/></td>

<script>
function kirim_form(){
/*$('#pesan_kirim').html('Loading ...');
$('#pesan_kirim').slideDown('slow');*/

var installment = $('#installment').val();
var jatuhtempo = $('#jatuhtempo').val();
var nominal = $('#nominal').map(function(){
return $(this).val();
}).get();

$.ajax({
//Alamat url harap disesuaikan dengan lokasi script pada komputer anda
url : 'http://localhost/coll_enhancement/collect/f.agent/form.detail_tunggakan.php',
type : 'GET',
dataType : 'html',
data : '&nominal='+nominal,
success : function(respons){
$('#pesan_kirim').html(respons);
},
})
}

sya ingin mengambil nilai dari nominal lalu saya ingin tampilkan di objek text box nominal yg di tuju..
mohon solusinya??